文|科技说说
新能源汽车价格战打得惨烈异常，而不少巨头却早已将目光瞄准了另外一个前景光明的赛道——人形机器人。马斯克早就谈到，“一个自然人或许都需要拥有两个人形机器人。未来，全球的人形机器人数量有望达到100亿到200亿。”
他甚至强调，这将是一个比电动汽车，甚至比传统汽车市场更大的行业。说到做到的马斯克，也在前两年就推出“擎天柱”人形机器人的原型机。时至今日，越来越多的巨头和初创企业纷纷入局、加码人形机器人领域。
比如，近日，美国人形机器人初创企业Figure宣布获得6.75亿美元高额融资，估值达到26亿美元，一举跃升为独角兽。投资方阵容异常亮眼，涵盖了时下生成式AI热潮中的大模型、算力、投资公司等明星玩家，包括微软、OpenAI、英伟达、英特尔等。甚至亚马逊创始人杰夫·贝索斯，都通过Bezos Expeditions参投。
值得一提的是，这些科技巨头正在积极寻找与探索AI技术的新应用场景，人形机器人顺其自然地成为新风口。而在目前，人形机器人的应用场景有哪些？未来，人形机器人又将迎来哪些创新和突破呢？
产业与家庭场景齐飞
人形机器人的诞生已有数十年历史，在由技术验证期向初步商业化过渡，产品行动能力随技术突破不断提高。当下，人形机器人处于高动态运动发展阶段，在广泛场景中探索商业化可能性。
与之相伴而来的是，诸多企业正在积极推进人形机器人相关产品的迭代升级和量产落地，商业化条件已然具备，且落地场景处于持续丰富态势。就目前看，人形机器人正在产业、家庭两大场景中初露峥嵘。
在产业场景中，人形机器人主要在智能制造领域发力。比如，IBM结合AI、遥感和边缘计算的力量，正在与美国国家电网和波士顿动力公司合作，改变自动监控设施安全问题的方式，并融合AI与机器人技术到波士顿动力公司的Spot机器人中，使得机器人能够读取模拟仪表并解释热图像以发现问题。由此，成功打造出新一代安防巡检机器人。
此外，亚马逊采用AI技术驱动机器人，比如Sparrow、Cardinal、Proteus等仓库机器人，用于自动化的仓库操作和物流处理。亚马逊还通过引入红杉和Digit两种新的机器人系统，结合AI技术和高级机械设计，提升机器人的移动速度和工作效率。
目前，亚马逊已部署超过75万个机器人与人类员工协同工作。这些机器人通常被用来承担“高度重复的任务”，以减轻人类员工的压力，提升整体工作效率。
此外，瑞士ABB在协作机器人、机器学习和AI等领域能力突出。ABB专门为电力、自动化、机器人和电气化等行业提供AI技术和工程解决方案，累计交付超过50万套机器人解决方案，机器人研发、量产及应用经验丰富，在工业生产中使用场景众多。
以ABB拾取机器人为例，可以在仓库和物流中心的非结构化环境中准确地检测和拾取物品。其利用先进的AI视觉系统，实现超过99.5%运行时间下的高精度拣选工作，能够识别和处理各种形状和尺寸的物品。
类似的人形机器人落地案例，在产业端的智能制造这一细分领域不胜枚举。可以说，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域。
而在家庭场景中，人形机器人更多聚焦在家务方面。比如，Mobile ALOHA在做家务方面表现出较大的潜能，人形家务机器人雏型初现。近日，走红全网的斯坦福炒菜机器人Mobile ALOHA展现出AI赋能下低成本实现机器人商业化的可能。
Mobile ALOHA不仅可以自主操作，还可以支持全身远程操控完成洗衣、浇花、煮咖啡等复杂任务，更可以通过神经网络自行学习双手操作的日常行为，真正完成做菜、使用柜子存放物品、与人击掌等个性化的挑战任务。其在家政领域方面潜能突出，或成为人形机器人家用化的“拐点”。
而Heisenberg H1 Pro，则是一款带AI视觉功能的多合一机器人“割草机”。其突破性的更新包括Heisenberg Pilot System(HPS)，利用机器人视觉、双AI芯片和深度学习算法，为整片草地创建3D导航，实现完美的边缘和均匀的修剪。
MOFLIN，是一款全新概念的AI宠物。它拥有情感能力，能像有生命的动物一样进化；它有着温暖柔软的皮毛、可爱的声音和动作；它适用于所有需要慰藉与疗愈的日常场景。开发者从大自然中汲取灵感，开发了一种独特的算法，使MOFLIN能够通过不断地互动来确定学习模式，并通过传感器评估周围环境，从而学习和成长。
在家庭场景中百花齐放的人形机器人，正在慢慢成为家庭的重要“一份子”。不难发现，家庭场景是人形机器人最具潜力的应用市场。
值得一提的是，除了上面提到的场景，人形机器人还在智能家居、 3D打印及智能办公等领域出现了众多具有一定应用前景的产品。不少巨头或初创企业在瞄准着差异化竞争赛道，自然也蕴含着较多的投资机会。
人形机器人未来可期
从发展趋势看，人形机器人是一个颠覆性产品的赛道，目前尚处于发展的导入期。接下来，在产品、产业和政策等条件的促进下，人形机器人的商业化落地还将提速。
人形机器人的发展前景，被高度看好。根据工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。Markets and Markets则预计到2027年，全球人形机器人市场规模将达173亿美元，复合增长率为63.5%，市场发展广阔。
此外，据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会发布的数据则显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达8700亿元。
这样一个庞大的市场，自然引得巨头纷纷押下重注。除了前面提到的科技巨头对后起之秀进行投资外，他们还亲自下场。比如，谷歌依托其在AI领域强大的研究团队，丰厚的多领域研究成果，引领着近年来机器人模型的发展。
这主要集中体现在，Google Depmnind此前曾发布具备“自我完善”能力的“RoboCat”和融合大语言模型能力的VLA模型“RT-2”，这推动机器人智能化进一步加速，正在掀起新一轮革新浪潮。
此外，Meta推出在少量训练数据情况下便能取得优异表现的MT-ACT模型。而微软推出基于ChatGPT的机器人控制框架，将ChatGPT的“知识储备”落实到现实场景中。可以说，人形机器人模型发展百家争鸣，大有可为。
而在国内，小米、傅利叶、宇树、智元、开普勒、追觅等厂商都相继推出了人形机器人产品。科技企业研发进程的推进，也持续吸引着资本市场加码。
这些入局者都非常清楚，软硬融合方能打造出人形机器人的新高度。软件决定人形机器人高度，算法需与硬件匹配。人形机器人本质是AI技术落地物理世界的最佳载体，算法是核心，需与硬件匹配。
身为软硬件能力高度集成的实体，人形机器人商业化的核心突破点在于“AI大脑”。而AI大模型的高歌猛进为人形机器人的发展，带来无限可能——使人形机器人具备更强的事物处理和自然语言交互等能力。
从发展趋势看，人形机器人尚处产业化初期，但在AI技术突破、政策加码、科技企业强势入局的三重要素催化下，有望尽快迎来发展拐点。未来，人形机器人行业大概率经历“生产扩张→需求扩张→产能出清”的过程，最终实现产品降本和行业健康发展。
写在最后
AI普惠化浪潮席卷，更多企业参与竞争。ChatGPT代表的以大模型为主的生成式AI技术突破，使得AI与人形机器人的结合成为可能，降低了初创企业，乃至科技巨头使用大模型智能算力的门槛。
这能够充分释放AI开发全新人形机器人的潜力，有望出现更多具有创意的产品，使得“一切皆有可能”。可以预见的是，未来更多颠覆性人形机器人的诞生，将彻底革新人类生活与工作方式，并改变行业竞争生态。