图片来源：主办方供图

蓝鲸新闻8月23日讯（记者 张晗）可以写毛笔字、可以叠衣服、还可以代替人类在车厂完成一些特定动作，人形机器人不再是大家脑海中懵懵懂懂的概念，而是真实可以触碰到的存在。

今年8月21日开启的2024年世界机器人大会，蓝鲸新闻记者走访了展会现场，同许多参展机器人企业和投资者进行了对话交流。在这个过程中也发现了一些新的变化，例如有的企业已经将机器人落地场景搬到了展台上进行演示，有的推出了轮臂式工业机器人等等。

在人形机器人未来将来之前，创业者们正在竭尽全力为市场和资本勾勒出美好的愿景，但也有一些客观存在的难题暂时没有解决。从硬件的角度来看，机器人面临着长时间工作之后的散热问题，目前行业内都没有一个很好的办法去解决，因为装上散热装置就会增加负重，从而影响平衡性；在软件层面，机器人AI的发展比不上通用AI的发展速度，AI训练需要投入大量的金钱和精力，这并不是现在大多数机器人公司可以承担的范畴。

但上述困难并没有影响资本市场的热情，蓝驰创投合伙人曹巍告诉蓝鲸新闻记者，资本市场的特点是行为金融学，通常会盲目对短期的技术结果有过高的预期和乐观的想象，人形机器人这个赛道还会再火热2-3年。

“从0到1很困难，从1到100同样不容易。”某机器人企业研发人员说道。

被踩塌的地板和讲沙哑的喉咙

人形机器人究竟有多火？

展台的一块地板都能被踩塌，这是真实发生在2024年世界机器人大会现场的事情。“有投资人、有媒体、有小朋友、也有科技爱好者，热度确实太高了。”在乐聚展台，这家机器人公司的工作人员一边跟工人一起修理塌掉的地板，一边向蓝鲸新闻记者解释。

从7月初在上海举办的世界人工智能大会（WAIC）开始，能炒菜能叠衣服的人形机器人就一直“乘着流量起舞”，没有人能忽视具身智能概念的火爆程度。一个多月后，到了这次位于北京的世界机器人大会，点燃人形机器人行业热度的特斯拉，再次带着自己的第二代Optimus（擎天柱）机器人来到展会现场，围观者同样络绎不绝。

然而，放在玻璃罩内的特斯拉机器人还无法满足观众的好奇，人们对人形机器人是否具备真实商用价值依然会感到困惑。为此，更多的参展企业选择直接在展台上搭建了应用场景。

优必选的展台上，身高1.3米、体重63公斤的Walker X现场演示了车门锁质检、后车灯盖板质检、安全带检测等工作；乐聚机器人带来了在WAIC上并没有展出的轮臂机器人，他们在演示区搬运箱子；银河通用机器人正在药物货架前进行药物分拣......这些不同的机器人公司想证明共同的观点是，在工业制造、科研、教育等方面，人形机器人已经开始体现价值了。

据世界机器人大会官方的介绍，此次共有27款人形机器人参展。但蓝鲸新闻记者注意到，体型较大的双足人形机器人全场只有宇树科技的H1独立站立。H1和其他双足人形机器人不同的点在于，站立状态时膝盖微曲。据宇树工作人员介绍，这种方式是为了更好确保稳定性，如果全部站立，需要承载的压力会很大，难以保持平衡。“天才少年”稚晖君的远征A2机器人同样为静态展示，按照智元机器人工作人员的说法，本来是计划走路的，但后来出于种种考虑，还是放弃了。

另外，一些非双足机器人展台前的人流也比WAIC时变多了，“现在企业也慢慢回过味了，双足人形机器人并不一定是一些场景下的最优解。”某参展企业研发人员说道，“人形机器人行业处于刚刚起步，到底哪个形态能最后跑出来，都是在摸索着前进。”

从展示类人功能、到讲场景、拼量产，是此次机器人大会最大的特点之一。多位参展企业告诉记者，这也是他们获得融资的关键，而不是价格。记者通过IT桔子融资数据了解到，2023年人形机器人领域融资事件共有29起，包括乐聚机器人、星尘智能、智元机器人等公司，2024年至今，人形机器人领域已经有17起融资事件，包括宇树科技、千寻智能等公司。

“刚刚给人讲解了40分钟，嗓子都哑了，你有润喉糖可以给我一块吗？”在银河通用机器人展台旁边，一位工作人员笑着说道。

机器人行业距离ChatGPT时刻还有多远

2022年底OpenAI发布的ChatGPT，掀起了这一轮AI浪潮，无数资本和创业者投身其中押注AI允诺的未来。那么，特斯拉Optimus是否是人形机器人行业的ChatGPT？身处其中的投资人和创业者们如何应对这一扑面而来的风口？现阶段的机器人行业，商业落地、盈亏平衡更重要还是产品研发更重要？

蓝驰创投合伙人曹巍在接受蓝鲸新闻记者采访时指出，关注盈利是当下资本市场投资的一种折射，主要和外部经济环境有关，但在过去的移动互联网时代，大家普遍对盈利的要求没那么高。“我们对于投资一些做大创新的团队，其实是没有明确的盈利要求的。更关注能否基于当下的技术边界给市场做出来有竞争力、满足市场需求产品，从而实现产品的循环迭代。”曹巍说道，在他看来，现在整个人形机器人行业并没有一个真正具有创新意义的技术突破。

虽然人形机器人行业处于发展初期，但已经有一些企业展示出了领先优势。关于好不好拿融资这件事情，不同的企业也表达了不同的心境，有企业表示比较困难，但也有企业表示主动权在自己，会严格筛选投资方资质。

与曹巍的观点类似，宇树创始人王兴兴也认为，机器人AI能力落后通用AI的发展，这是行业最大的难题。但曹巍也表示，从投资者的角度来看，人形机器人这个赛道还会再火热2-3年，未来会着重关注研发效率，例如怎么解决机器人既聪明又便宜的问题。

前不久，据BusinessInsider报道，特斯拉正在招募大量人员，通过穿戴动作捕捉设备、VR头显等，训练其人形机器人Optimus。当人形机器人获得足够的数据变得更加聪明时，行业或许才会迎来一个转折性改变。一家参展企业的工作人员告诉蓝鲸新闻记者，做好机器人的脑子比做好它的躯体需要投入的精力和金钱都高太多了，机器人行业的AI距离ChatGPT时刻至少还要5年。

虽然一些科幻电影中的情节复刻到生活里现阶段并不可能，但曹巍认为，资本市场的特点是行为金融学，通常会盲目对短期的技术结果有过高的预期和乐观的想象，而低估长期的发展。不过从历史发展的趋势来看，人形机器人这个领域还是会曲折向上的。

至于一些中小企业或是新兴团队是不是还有机会在这个领域分一杯羹，曹巍的观点是，“想要长期拿到融资的企业，一定是‘六边形战士’，既要有创新能力，也要有商业化能力。但如果有一些人或者团队的长板和优势足够长，发自内心地热爱机器人行业，而不是为了蹭热度，我们也是会考虑的。”