在刚刚开幕的上海国际车展,北醒正式发布全球首个车载512激光雷达平台——“北醒应龙”平台,秉持感知持续增强、模块化设计、成本可控三大设计理念,打造助力智能汽车和智能出行安全的利器。此外,北醒在发布会上正式宣布与滴滴自动驾驶达成生态战略合作。
根据官方介绍,“北醒应龙”激光雷达平台是全球首个车载512激光雷达平台,秉承“感知可持续增强、模块化、成本可控”三大设计理念。北醒CEO李远在发布会上透露,平台的底层硬件架构由三个模块组成,分别是高精2D扫描系统,905nm阵列收发和自定义SoC,这样模块化的设计最大的好处就是,每个子系统可分别迭代升级甚至替换,独立进化功能,并且在生产加工方面,也可以分模块预组装、检验等等,减少整机装调流程工序和降低后段不良率,兼顾成本和可升级性。在目前车载512激光雷达的基础上,李远表示,未来在此平台上还会衍生出更高阶的版本,实现突破1000线的历史使命,实现相机级清晰度的突破。
作为全球首个车载512激光雷达平台,其中最为核心的技术之一是高精2D扫描系统,李远将其称为激光雷达界的“陀飞轮”。其通过双电机三环同步控制技术,将扫描角度精度控制在万分之一以内,即要求电机每秒钟转动近百圈,同时每圈的偏差小于钟表秒针转动的一百二十分之一以内。
这套2D扫描技术搭配北醒的软件控制系统,即可实现软件的“一键配置”,在感知过程中区域可实现局部高清、视场角聚焦高清、全局高清等不同模式。在硬件架构、扫描形式、接口、数据形式均不变化的形况下实现感知能力的变化和升级,从而达到在成本完全不变的情况下,兼容并满足不同车型性能的跨代升级。
“北醒应龙”平台的硬件架构系统中,采用了阵列收发系统和2D扫描,因此发射器数量仅需1D扫描的三十二分之一,接收器仅需八分之一。从根本上解决了产品感知力升级的成本限制难题,使得产品成本下降具备技术支撑。北醒更独创性地提出了“单线成本”指标,即总成本除以线数。基于“北醒应龙”激光雷达平台,性能会逐年提升,而单线成本会急速下降。李远表示,北醒新一代的阵列收发系统搭配高精2D扫描系统,成就了最佳成本组合方案,成功解决了高线数性能和成本之间的矛盾,使激光雷达产品的商业化量产成为可能。
为了让行业尽早共享“北醒应龙”激光雷达平台的强感知红利,北醒发布了AD2-s产品,它具备200m的探测距离,256线的感知力,120°x25.6°的视场角。此外,AD2-s将于今年量产交付。
会上,北醒与滴滴自动驾驶正式达成生态战略合作。此前,双方已联合推出了国内首款2K图像级高精度激光雷达“北曜Beta”,此款激光雷达针对L4 Robotaxi的场景具有超高性能和超高适配性。“北曜Beta”以滴滴自动驾驶为主提供核心设计,北醒辅助设计并负责生产制造。北醒与滴滴在联合开发北曜Beta的过程中,双方经过不断探索和创新,提炼并形成了“北醒应龙”平台,倾注了大量心血。 接下来双方将围绕激光雷达的研发、设计、生产、制造等多领域展开积极合作,共同推进高等级自动驾驶中的技术创新和量产落地。