8月26日成都车展，魏牌推出摩卡DHT-PHEV激光雷达版车型，新车在两侧进气装饰位置加装激光雷达元件，以辅助实现城市自动辅助驾驶功能，从而成为中国首个量产城市辅助驾驶系统。新车将会在9月量产，计划于年内上市销售。

摩卡DHT-PHEV激光雷达版将会配备2颗125线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、4颗百万级像素环视摄像头、4颗百万级像素侧视摄像头、4颗800万像素感知摄像头，从而可实现高速+城市全场景覆盖，并能全面超越L2级智能驾驶辅助相关产品。

在车展前几日召开的技术沟通会上，魏牌副总经理乔心昱介绍道，摩卡DHT-PHEV激光雷达版能更好地适应中国城市道路和中国用户，其中城市NOH目前已开通北京和保定，并将在2022年底前实现超过10座城市的覆盖，未来还将很快突破超过100座城市落地应用。

值得一提的是，这套城市NOH由长城汽车全栈自研，还可针对中国城市路况进行更多的定制化处理。其中自研重感知方案，针对城市场景下的复杂障碍物的种类、距离、尺寸；复杂道路类型的识别，进行了重点突破。

来自毫末智行的高级产品经理在技术方面进行了解读，摩卡DHT-PHEV激光雷达版依托全新一代“重感知、轻地图”的路线，不过度依赖高精地图，不受地图审核限制，更能适应中国城市复杂多变的路况。

同时，单板算力360TOPS，使魏牌智能驾驶始终保持性能领先。独创“双流”感知模型，实现了重感知下的红绿灯识别；引入Transformer 模型，自研 BEV Transfomer 用于车道线识别，在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别；MANA赋能摩卡DHT-PHEV激光雷达版辅助驾驶系统感知更准确，认知决策更像人类，标注、仿真验证更高效。

在诸多技术的加持下，摩卡DHT-PHEV激光雷达版对于城市中常见的行人、两轮车、锥桶、护栏等可做到提早识别，提早处理。对于复杂的道路类型，如分合流、车道线模糊、超宽车道等，进行专项识别突破，最大化保障城市场景下的通行能力。