文|野马财经
机器视觉，简单来说，即以机器模拟人类视觉系统，通过镜头收集信息，而后以特定程序计算，反馈出想要的内容或者行为。
可以说，机器视觉是智能社会得以运行的基石技术之一，无论是手机、门禁、监控等常见的场景交互，还是制造业中各生产环节的跟踪、产品质量的检测，都离不开它的支撑。
上世纪80年代开始，基恩士、康耐视等外国巨头相继诞生，并一直占据着国际领先位置。我国机器视觉产业则于1990年前后，以代销海外产品起步，进入21世纪，各公司才陆续走上自主研发之路。
虽然起步较晚，但经过二十年奋力追赶，国内外差距已经快速缩小，甚至在部分领域实现反超。
这其中，最为著名的当属海康威视（002415.SZ），依托旗下杭州海康机器人技术有限公司（下称“海康机器人”），占据着全球约三成的视频监控设备市场；另一家为人熟知的大恒科技（600288.SH），其机器视觉业务，2021年以10.8亿元营业收入位列我国企业前列；奥普特（688686.SH）营收规模稍稍落后，但却有着最完整的产品线，毛利率亦高于同行。
除此之外，天准科技（688003.SH）、矩子科技（300802.SZ）、凌云光（688400.SH）等诸多玩家，同样有着各自的优势，分享着机器视觉行业不断增加的红利。
作者 | 缪凌云
来源 | 野马财经资本研究组
机器视觉行业有多重要？
它由“成像”和“视觉分析”两大板块构成，两者又可分别包含了光源、光源控制器、镜头、相机，以及视觉算法、深度学习、图形化编程等具体技术。
从这些词汇可以感受到，如果没有该行业，AI将会变成“瞎子”，很多智能设备根本无法运行。
并且，随着人类社会的发展，工业生产中，许多产品对于工艺精度的要求快速提升，动辄以毫米、微米，甚至纳米计，如此一来，仅凭肉眼已经无法分辨差别，更无法完成合格率检测。这就需要以相关机器视觉技术制成的检测设备完成相关工作。
图源：国元证券相关研报
正如国元证券所介绍的，机器视觉产业链下游主要为设备制造行业和终端用户，所涉范围十分广泛，几乎包括国民经济的方方面面，如汽车、医药、化学、电 子、半导体、印刷、食品饮料、物流、烟草、医疗、电池……
基于此，全球机器视觉行业都正处在高速发展阶段，市场规模从2010年的31.7亿美元，增长至2020年的107亿美元，年复合增长率为14.47%。
从地区分布来看，欧洲地区市场规模最大，占全球比重的36.4%；北美和亚太地区占比分别为 29.3%、25.3%。受益于全球制造中心向中国转移，中国将成为欧洲、北美和日本外另一个国际机器视觉厂商的重要目标市场。
图源：开源证券相关研报
中国产业信息网预测，2023年我国机器视觉行业规模有望达到197亿元，2019年至2023年复合年均增长率达17.6%；另据机器视觉产业联盟数据，2021年我国机器视觉产业规模突破150亿元，未来多年有望保持30%左右的增长速度，2023年将接近300亿元，翻倍在望。
巨大的红利吸引着越来越多的玩家进入，2010年行业企业数量仅仅60家，2020年便暴增至637家，增长了十倍。各龙头公司则凭借着先发优势，分得了更多蛋糕。
海康机器人2021年实现营业收入27.61亿元，同比增长103.31%，当然，其有移动机器人、机器视觉及无人机多个业务，并未单独披露数据。
今年7月初刚刚登陆科创板的凌云光，2021年机器视觉业务营收同比增长43.39%，达到15.1亿元，位列国内企业第一。
大恒科技通过大恒图像、深圳恒志等控股子公司，早在2017年机器视觉业务营收便已达到8.82亿元，此后数年发展有所停滞。不过2021年10.8亿元的营业收入，同比增速23.01%，重回高速增长轨道，大致处于行业第二、第三位置（视海康机器人而定）。
专注于机器视觉领域的奥普特，营业收入从2017年的3.02亿元，增长至2021年的8.75亿元，年均复合增长率（CAGR）达30.4%。
值得强调的是，20%、30%的增速似乎仅与行业整体水平差距不大，但别忘了这是参与者成倍增长的情况下所实现的。
高速发展背后，研发投入至关重要
市场竞争烈度快速提高的情况下，部分企业之所以能够保持头部位置，原因之一在于持续的研发投入。
2017年至2021年，奥普特研发费用率保持在11%以上，2021年达到15.67%，海康威视从7.62%上升至10.13%，凌云光保持在10%左右，大恒科技略低，约为8%。
其中，大恒科技旗下中国大恒（集团）有限公司早在1987年便已成立，开始从事机器视觉产品国际品牌在华代销业务，凌云光成立于2002年，奥普特成立于2006年。
对比来看，Wind数据显示，2021年A股四千多家上市公司中，研发费用率中位数值为4%，500余家企业超过10%。国际同行基恩士2021年研发费用率仅为2.95%。
图源：开源证券相关研报
当然，基恩士成立时间早且营收基数大，这一数据参考意义相对有限。
持续的研发投入也为各家公司打造了各自的优势。
海康威视在安防领域的地位无须赘述，大恒科技在印刷、纺织、空瓶等行业具优势积累较多。2020年，凌云光在国内消费电子可配置视觉系统领域的市场占有率为22.4%（以营业收入计），仅次于康耐视和基恩士；同年，在印刷行业机器视觉智能装备领域位列第一。
奥普特的优势则主要在于两点。
首先是产品线更加全面，和基恩士一样，业务覆盖了“光源、镜头、相机、视觉控制系统、整体解决方案”多个环节，这是其他国内同行及另一家国际巨头康耐视所不具备的；其次是有着更加成熟的非标、定制化业务（主要是光源、光源控制器产品），这也使其过去五年平均毛利率达到了71.34%，显著高于行业平均水平（约40%）。
实际上，早在成立之初，奥普特便开始了光源产品的布局，产品矩阵完成了对常见的可见、不可见光的覆盖，拥有38个系列，近1000款标准化产品，并且具备3个工作日内完成非标产品（定制光源）的响应能力。
同时，其产品技术已可与基恩士、康耐视、日本CCS等厂商同台竞技，甚至在照度值、均匀度、稳定性方面性能更优。
锂电池检测抢位进行时
机器视觉应用的一大方向为制造业各类产品的质量检测，近年来，快速崛起的新能源汽车行业，特别是其中的锂电池检测，正成为一片新增的蓝海。
一方面，锂电池的安全性一直是新能源汽车用户关注的焦点，电池薄膜生产过程中容易出现的黑点、晶点、麻点、破洞、线条、褶皱、蚊虫、 划伤等瑕疵，均可能影响电池的使用性能和安全性，这就需要高效且精准的检测手段。
另一方面，锂电池需求量快速提升，意味着对检测设备的需求同步增加。
起点研究院数据显示，2020年我国锂电池产能为511GWH，预计2022年将达到802GWH，2023年进一步提升至1056GWH。且据国元证券分析，在动力电池大规模制造下，电池企业对检测精度、检测速度、图像传输、 缺陷分析等领域要求愈发严苛，制造工艺革新和缺陷检测新需求持续升级。这将给具有核心竞争力的机器视觉企业带来巨大的发展机遇。
图源：德邦证券相关研报
2021年，国内机器视觉下游需求主要集中于制造业，占比为79.8%，而在制造业中，又以消费电子、锂电池、半导体为主要去向。从上图可以看到，2021年锂电池应用比例已经达到14%，在行业快速增长的情况下，这一需求有望继续提升。
多重因素使然，锂电池业务正成为各家机器视觉公司必争之地。
早在2016年，奥普特便已进入新能源领域，经过多年探索，截至目前，已经基本实现对锂电生产全工序的覆盖，并积累了宁德时代（300750.SZ）、比亚迪（002594.SZ）、丰巢能源等业内知名客户；2019年，凌云光正式切入锂电市场，同样拥有了锂电池生产全工序机器视觉检测能力，同为宁德时代产业链成员；大恒科技可在涂布、辊压、分切、卷绕、组装等阶段提供锂电池2D/3D检测系统，其还曾公布，2021年上半年收到宁德时代及相关公司合计0.88亿元中标订单。
整体来看，我国机器视觉行业数家龙头企业之间差距较小，有着各自的成熟业务、优势领域，且在行业新增蛋糕面前，又几乎站在了同一起跑线，你更看好哪一家公司的发展前景？