近日，黑芝麻智能正式对外发布瀚海-ADSP（Autonomous Driving Solution Platform）自动驾驶中间件平台。该中间件产品可以减少客户上层应用的开发工作量，缩短应用的开发时间，实现不同Tier1产品间相互兼容，从而大幅减少开发成本。

目前，黑芝麻智能自主研发的华山二号A1000系列芯片覆盖L2-L3级别自动驾驶需要，是国内算力最大、性能最强的量产级自动驾驶计算芯片，已开始持续向客户出货。为了帮助客户更好地基于黑芝麻智能华山系列芯片进行产品开发，提升研发效率，降低开发门槛和综合成本，加速产品量产，黑芝麻智能推出瀚海自动驾驶中间件平台。

瀚海自动驾驶中间件平台是黑芝麻智能基于华山系列自动驾驶计算芯片所推出的一款智能驾驶平台SDK开发包，包含Target(SoC)SDK、X86(Host主机)端SDK、Target(MCU)端SDK，可以支持车端、路端及各种智能驾驶和车路协同场景开发。

瀚海自动驾驶中间件基于大算力高性能的华山系列芯片进行了深度优化，在提供全面功能集成的同时也保证了极高的运行性能。通信组件在芯片的不同进程间可以通过零拷贝的方式进行数据传递，极大地降低了内存和系统带宽的占用；芯片与芯片之间也可以使用该组件进行通信，使得客户现有设备与华山系列芯片直接进行互连高效地获取数据；传感器抽象组件，可以通过标准数据结构实现软硬件解耦；时间同步中间件可以通过调用华山系列芯片的硬件同步机制实现ns级别的时间同步。

黑芝麻智能瀚海自动驾驶中间件平台不仅能帮助开发者快速开发出智能驾驶应用并完成部署，还可减少客户上层应用的开发工作量，缩短应用的开发时间，有助于提高客户自动驾驶应用软件的质量。此外，瀚海自动驾驶中间件平台尽可能地让相同产品能在不同车型上重复利用，以及让不同Tier1的产品实现相互兼容，从而大幅度地减少开发成本。