文｜投资界PEdaily 刘博 刘全 李彤炜
又一只自动驾驶独角兽呼啸而来。
投资界独家获悉，汽车智能芯片创业公司地平线已完成高达15亿美元大C轮融资，投后估值高达50亿美元。这一次，地平线融资从C1轮到至少C7轮，集结了一支史上最强的VC/PE和产业资本队伍。
“第一次听说竟然还有C7轮。”参与地平线大C轮融资的某合伙人感慨。同时踏在芯片和自动驾驶两大风口上，创始人余凯率领地平线一骑绝尘。这一次融资争抢激烈程度是创投圈历年罕见，以C6轮融更甚。投资界独家核实，这一轮融资金额超过了3亿美元，涌入上百家机构，最终黄浦江资本、君联资本等进入。
地平线火爆融资景象只是一抹缩影。眼下，自动驾驶赛道大爆发，正在批量诞生独角兽——小马智行、文远知行、滴滴自动驾驶、Momenta.....一笔笔融资密集出炉，目不暇接。一级市场杀疯了，大家在争抢最后的门票。
这只独角兽抢疯了，一举融了近百亿，估值涨至320亿
这一次，地平线融资引发VC/PE圈空前关注，从C1轮到至少C7轮，轮次之多堪称罕见，投资方阵容也是豪华壮观。
正如某位投资人感叹，“这一轮已经不是靠抢就能进，企业对投资方要求很高”。到了后面，纯金融资本很难进，“能投进去就赢了”。
而北京某知名VC机构透露，早在今年4月就完成对地平线的投资，“一直在等待公司方面正式官宣”。事实上，地平线从去年就开始启动C轮融资，排队入场的投资方队伍，浩浩荡荡——
C1轮——地平线获得1.5亿美金融资，由五源资本、高瓴创投、今日资本联合领投，参投方还有国泰君安国际、Neumann Advisors和KTB等。
C2轮——地平线获4亿美金融资，由Baillie Gifford、云锋基金、CPE源峰、宁德时代联合领投；Aspex思柏投资，CloudAlpha Tech Fund，和暄资本，Neumann Advisors，日本ORIX集团，山东高速资本，英才元资本，元钛长青基金和中信建投等参投。
C3轮——地平线获3.5亿美金融资，国投招商、中金资本旗下基金、众为资本等入局；比亚迪、长城汽车、长江汽车电子、东风资产、舜宇光学、星宇股份等加持；渤海创富、民生股权基金、上海人工智能产业基金、首钢基金、朱雀投资等联合参投。
C4轮——地平线获得众为资本、中金佳成、舜宇光学、比亚迪、中源基金等投资；
C5轮——未透露；
C6轮——地平线获得超3亿美元融资，黄浦江资本、君联资本等机构进入；
C7轮——地平线获得韦尔股份、京东方等产业资本投资。
梳理地平线大C轮融资，目前已公布的投资机构数量就已经超35家，尚未公布的投资方数量同样庞大，几乎囊括了市场上大部分活跃的专业机构和产业资本，这一轮融资金额已经远远超过大多数知名公司的IPO，估值也涨至50亿美元（约合人民币320亿元）。
出身百度，学霸创业6年，现在离IPO不远了
地平线这只如此凶猛的独角兽，背后是一位低调的掌舵者——余凯。
1994年，余凯被保送至南京大学电子科学与工程学系，自此便对人工智能和神经网络非常痴迷。期间，他已经尝试用神经网络来研究语音系统的处理。硕士毕业后，他选择出国深造来到慕尼黑大学，获得了计算机科学博士学位。可以说，这是一位不折不扣的学霸。
翻看余凯的工作履历，同样十分亮眼。博士毕业后，他先后在微软亚洲研究院、西门子公司和美国NEC研究院工作。2012年4月，已在旅美计算机学者圈小有名气的余凯，决定回国加盟百度。新成立的百度多媒体部交到了余凯手上。此后，余凯又负责组建了百度深度学习研究院（IDL），并担任常务副院长，而院长正是百度创始人李彦宏。
彼时，已经在人工智能领域钻研了20年的余凯，所研究方向一直都是机器学习，所从事的也是软件领域，从未与芯片产生过交集。直至2015年，余凯有了新的思考。他认为要真正实现人工智能的普惠，应该更激进一点，为人工智能设计专门的芯片。
那一年7月，39岁的余凯决定离开百度投身创业，地平线由此诞生。有着极大抱负的余凯认为做就要做最难的，所以地平线从成立之初，研究方向就聚焦于芯片细分领域中最难的车规级芯片。“地平线所从事的领域很难，但竞争就没有那么激烈，身边的同行者并不多，这也是我们一贯以之的思考方式，坚持长期主义，挑难的事情做。”余凯曾回忆。
作为一个芯片门外汉，余凯与地平线的创业之路所面临的的挑战是显而易见的。经历了两年多时间，2017年底地平线正式发布了征程（Journey）1.0处理器。紧接着，地平线在2019年推出了中国第一款车规级的汽车智能芯片征程2，并实现了规模化量产。
2020年9月份，地平线又发布了汽车智能芯片征程3，2021款理想ONE便使用了两颗最新款征程3芯片，也是该芯片的首次量产上车，这在芯片荒席卷汽车产业的背景下一度引发轰动。
今年5月，地平线第三代车规级产品，面向 L4 高等级自动驾驶的大算力征程 5 系列芯片宣布流片成功。征程5的诞生，被视为自动驾驶芯片领域划时代的象征。该芯片具备高达 96 TOPS的人工智能算力，同时支持 16 路摄像头感知计算。在业内看来，征程5的性能已经超越目前世界最领先的量产自动驾驶芯片特斯拉FSD，意义非凡。
身处汽车芯片荒，又踩着自动驾驶爆发的风口，地平线炙手可热。作为中国车规级AI芯片的龙头企业，地平线实现了中国首个车载商用AI芯片的前装量产，且获得多家知名车企、Tier1的前装定点项目与战略合作，在技术和商业上持续构建竞争优势。这或许也是一众VC/PE机构挤爆头也要投的原因。
正如投资方预测，随着征程5系列芯片发布，地平线估值势必又迎来一轮暴涨。显然，已成长为一只庞然大物的地平线，距离成为“自动驾驶芯片第一股”只剩时间问题了。
自动驾驶大爆发，正批量生产独角兽：“再不上车，就晚了”
没有最火爆，只有更火爆，地平线的融资只是一抹缩影。2021上半年，一笔笔巨额融资相继诞生，自动驾驶成为了最吸金的赛道，这里正在批量诞生独角兽。
其中，禾赛科技刚完成一笔近20亿元的融资，由高瓴创投、小米集团、美团和CPE源峰领投，华泰美元基金、老股东光速中国、启明创投等持续跟投。这只激光雷达独角兽背后，是三位85后学霸校友——2014年回国创业，他们将目光瞄向了一个万亿级市场——自动驾驶激光雷达。目前禾赛科技激光雷达系列产品在市场获得极高占有率，客户也遍布了23个国家和70多个城市。
而滴滴自动驾驶也来势汹汹，据传即将完成新一轮超3亿美元融资。同时，另一家独角兽文远知行今年5月初又宣布完成数亿美元C轮融资，投后估值为33亿美元。本轮多家新VC进场，包括IDG资本、和创投资、基石资本、Cypress Star、云九资本、K3 Ventures等。老股东CMC资本、启明创投、瓴峰资本等继续参投。文远知行掌舵者同样是百度系创业者，即前百度自动驾驶事业部首席科学家韩旭。
今年3月19日，Momenta宣布完成C轮总计5亿美元融资，领投方上汽集团以及丰田、博世，其他投资方包括淡马锡、云峰基金、梅赛德斯-奔驰、GGV纪源资本、顺为资本、腾讯和凯辉基金等。Momenta创始人曹旭毕业于清华大学，此前曾任职于微软亚洲研究院和商汤，于2016年9月创立Momenta。
更早之前，今年2月小马智行拿下丰田4亿美元投资，最新投后估值超50亿美元。站在小马智行背后，是一群出身百度的技术大牛：CEO彭军曾担任百度自动驾驶部门首席架构师；CTO楼天城则是百度历史上最年轻的T10工程师。
毋庸置疑，2021年已成为自动驾驶行业爆发的一年。据投资界不完全统计，2021年以来至今，在自动驾驶领域已发生近20笔融资，总额超过百亿元人民币。而站在背后的投资方，既有首次投资自动驾驶领域的国家队，也有进行战略布局的企业巨头，还有低调出手的互联网大厂。当然，一众知名VC/PE机构更不会缺席。
为何大家都涌入自动驾驶赛道？在青松基金看来，这是一个激动人心的赛道，“自动驾驶需要用到大量的AI，同时自动驾驶汽车也是四轮移动的自动化机器人，所以自动驾驶是AI、机器人这两个代表未来的大趋势的交叉点，其战略价值不言而喻。”目前，这个行业正处于大爆发前夜。
正如某自动驾驶创始人在一次演讲中表示，汽车在未来扮演的角色有很多，它将是除房子之外的必需品，它是移动的房子、办公区、电影院，是给人类带来具有私密性情感体验的场域。也正因如此，许多投资人本着宁可投错，不能错过的原则，所以最近一级市场的资金疯狂涌入。
有狂热必然会泛起泡沫。经纬中国坦言，万亿级别的市场在初期肯定会都有泡沫。任何需要大量前期投资才能孵化出来的大赛道，都需要有适当的泡沫，否则创业公司缺乏足够的资金支持，中国也就坐失了这个重要的战略级赛道，但泡沫也要适度，就像全是泡沫的啤酒也没法喝下去。
眼下，自动驾驶历史车轮滚滚而来，还带来一场席卷整个VC/PE圈的焦虑：再不上车，就晚了。