在2021上海车展上，上汽R汽车品牌第三款新车ES33正式亮相，据介绍，该车型将搭载R汽车全球首创的高阶智驾方案PP-CEM™，采用“六重融合式”感知体系，将于2022年上市交付。

目前，主流量产车使用的ADAS通常只选择一种感知体系为主导，其他感知辅助的方式，例如特斯拉的NoA采用了以视觉为主的方案，而例如小鹏的NGP则是采用视觉+雷达+高精地图的融合式方案代表。

具备融合式感知能力的ADAS系统从理论上可以更加精准地识别路面的各项信息，安全性和体验更优，不过，融合式方案在不同的传感器的反馈信息因天气、异物遮挡等原因造成的误差和误判时，对ADAS系统的综合决策能力是很大的考验。

据R汽车介绍，ES33搭载的高阶智驾方案PP-CEM™，构建了融合激光雷达、4D成像雷达、5G V2X、高精地图、视觉摄像头、毫米波雷达的“六重融合式”感知体系，具备全天候、超视距、多维度的感知能力，将智能驾驶的技术能级提升至全新高度。

值得一提的是，ES33还搭载了上汽零束“银河全栈解决方案”，通过AIoT智能硬件“即插即用”、用户第三方共创生态、以及持续进化的智能引擎，为用户带来“千人千面”、“千车千面”的个性化体验。

目前，ES33已开启全球盲订，将于2022年上市交付。