央视2021牛年春晚的舞台上，优必选科技研发的首款大型四足机器人化身“拓荒牛”，与刘德华、王一博、关晓彤等呈现了创意表演《牛起来》。
成立于2012年的优必选是一家人工智能与人形机器人企业，2016年因央视春晚其机器人产品与演员同台表演受到广泛关注。据了解，优必选科技已四次登陆春晚舞台。
2018年，优必选曾因完成了由腾讯领投的8.2亿美元C轮融资，刷新了AI领域单轮融资记录。优必选创始人周剑曾透露，C+轮融资投后其估值将达100亿美金，优必选或在2019年完成上市。然而，其C+轮融资却一直未披露，百亿估值也被指偏高，且上市计划一再推迟，至今无实质性进展。
而在不久前，中金公司发布关于终止对深圳市优必选科技股份有限公司（简称“优必选”）辅导工作的报告显示，优必选因发展战略调整原因，已于1月27日同中金公司签署上市辅导终止协议。
记者就此向优必选方面相关人士求证，对方表示，优必选目前正在筹备国内A股上市，将由股东民生证券担任保荐人，中金和民生任联席主承销商。
此外，人工智能公司亏损状况一直被业内诟病，优必选并未提及与披露相关营收与净利润具体情况，其是否在亏损怪圈之外仍是未解之谜。业内人士表示，目前人形机器人并不是刚需，技术研发需要消耗大量成本，产品大规模商业化仍需时日。
上市进程一再推迟，估值100亿美金被指偏高
近年来，人工智能的风口加上科创板的推出，让以优必选为代表的人工智能创新企业迎来重大资本红利。2018年5月，优必选完成8.2亿美元C轮融资，由腾讯领投，刷新了AI领域单轮融资记录，一跃成为彼时全球估值最高的人工智能创业公司。
2019年初，周剑透露，优必选的C+轮融资即将到位，投后估值100亿美金。同年3月，两江新区战略投资优必选，持有后者1.1%的股权。有多家媒体认为，这或许就是优必选的C+轮融资。
但奇怪的是，优必选并未公开提及其C+轮融资。优必选方面相关人士对蓝鲸TMT记者表示，融资信息以优必选官方公布为准，而优必选官方一直没有公布C+轮融资信息。
融资进展成迷之外，优必选的IPO进程也一再推迟。早在2019年2月优必选与城市足球集团、中国健腾体育产业基金会合作收购四川九牛足球俱乐部的发布会上，周剑便称争取在2019年内于国内进行IPO。同年4月，优必选在深圳证监局进行了辅导备案，并接受了中金的上市辅导，但2019年优必选未能按预期完成IPO。
2019年7月-2020年11月，中金公司先后6次向深圳证监局递交了有关优必选上市辅导工作进展报告。2020年11月11日，优必选选择增加聘请民生证券作为联合辅导机构参与上市辅导工作，而中金公司则担任主辅导机构。
据了解，按照《发行监管问答——关于发行规模达到一定数量实行联合保荐的相关标准》的要求，融资规模超过100亿元的IPO项目可以实行联合保荐。但2个月后，中金公司终止了对优必选的辅导工作。
辅导文件显示，优必选拟首次公开发行股票并在境内证券交易所上市，现已接受民生证券股份有限公司的辅导，并于2021年2月4日在深圳证监局进行了辅导备案。截至目前，优必选的上市进程并未有实质性进展。
而在估值层面，不少业内人士对人工智能领域及优必选公司的估值提出质疑，认为资本的布局使人工智能企业整体估值偏高。香颂资本执行董事沈萌曾对记者表示，“人工智能领域的公司从自身定位或者宣传角度可能会提升其估值水平，这种估值可能会和上市以后的市值有很大差异。”
盈利能力成迷，价值近2500万元银行存款曾被冻结
优必选最初走进大众视野还要追溯到2016年央视春节联欢晚会，540台Alpha 1S机器人与歌手孙楠同台表演《心中的英雄》，引起了全国观众对该机器人及其背后公司优必选的广泛关注；借此契机，优必选一跃成为国内家庭服务类机器人领域的知名企业。
也是从那时起，优必选机器人开始广泛用于B端展示。随后优必选机器人再次于2018年、2019年、2021年三次登上春晚舞台，与嘉宾同台表演。
周剑在接受媒体采访时曾表示，针对To C的消费级市场和To B的商用级市场的布局，优必选都在同步推进中。从营收来看，2018年优必选的TO B营收比例已超过三分之一，远超预期，主要集中在教育、商用服务、安防等领域。在近2-3年内，优必选都以To B为重点。
在盈利方面，周剑曾透露，2018年优必选的营收实现几倍增长，已经实现盈利。据新京报援引优必选CEO周剑的话称，优必选从2014年开始有销售收入为190万，2015年攀升至5000万，2016年升至3个亿。周剑还曾对媒体表示，预计优必选2019年销售额将达60-80亿元。
然而，人工智能公司的普遍亏损状况一直被业内诟病。而此后，优必选一直为公开提及或披露有关公司营收及净利润的具体情况。相关人士对记者表示，关于其盈利情况暂无相关信息公布。由此可见，优必选是否在亏损怪圈之外，至今仍是未解之谜。
值得一提的是，优必选名下价值近2500万元的银行存款曾在2020年7月被冻结或等额的其它财产被查封、扣押。据裁判文书显示，深圳市爱施德起诉优必选委托合同纠纷一案向深圳市南山区人民法院申请财产保全，请求冻结优必选名下价值人民币2483.4万元的银行存款或查封、扣押其等额的其它财产。
据悉，爱施德是手机及数码电子产品销售渠道商，通过增值分销服务、零售服务销售国内外大量的数码电子产品。而优必选2018年9月发布的一款悟空机器人，正是由爱施德担任全国总代理。这无疑给优必选的财务状况增添了一抹阴霾。
人形机器人成本高昂，大规模商业化尚需时日
据优必选官网信息显示，其产品包括消费级机器人与服务级机器人两个系列，应用于智慧电力、智慧金融、智慧教育等多个领域。目前，优必选主营产品包括消费级人型服务机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人Jimu和智能云平台商用服务机器人Cruzr等，而其销售核心主要侧重于教育机器人与人形机器人。
受疫情影响，问诊机器人、消毒机器人、扫地机器人、送餐机器人、送货机器人、测温机器人等智能机器人设备投入到战“疫”中。优必选也在智慧防疫领域作出相关布局，推出智能防疫机器人。
产业时评人张书乐对记者分析称，目前来讲，人形机器人并不是刚需，技术研发需要消耗大量的成本，在未来较长一段时间内，在消费级市场暂时还不能大规模商业化。
在面向消费者方面，记者在某电商平台搜索发现，优必选在售产品有两款机器人，悟空智能语音监控对话人形机器人与Alpha Ebot 智能机器人儿童教育学习机器人，定价分别为4999元与3199元。
记者采访多名用户得到反馈称，两款机器人在某种程度上仍是起到了一种玩具的作用，除了在形状上更加类似于人形之外，在功能上与平板类电子设备相比，优势并不是很明显。
以悟空机器人为例，据优必选官方介绍，该款机器人主打语音交互，有诸如语音编程、知乎问答、语音电话等功能，可协助儿童的日常教育、摄影等。记者采访多名用户了解到，用户人手此类机器人的目的不仅在于教育，还希望机器人对孩子起到一定的陪伴作用，但该款机器人并没有达到这种效果。
对此，张书乐表示，人形机器人可以看做是人工智能技术+机械外形载体两部分组成，只有人工智能技术达到相对比较成熟的阶段才能使承载其技术的外形在平衡能力、自主控制能力方面有所突破，“但目前来看还有相当大的差距，人形机器人距离发展成熟还有较长的路要走。”
周剑也曾在2019年接受采访时坦言，人工智能机器人尚处于早期起步阶段，无论是计算机语音、视觉等人工智能技术，都还存在一定问题；目前多在可控场景、垂直领域内应用，但在通用场景中还做不到。此外，机器人本体的成本过高，大规模产业化还需要时间。